Phone-as-sensor

Usá tu cel viejo como los ojos del robot

Un celu moderno ya trae cámara 1080p, GPS, IMU, mic y CPU real. Para robots DIY de menos de $500 el upgrade más inteligente y $0 es pegar tu Pixel o iPhone viejo al chasis y tetherearlo como módulo sensor.

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Tu celu

Cámara, GPS, IMU, compute, link Wi-Fi

MCU del robot

ESP32 / RPi Pico W maneja motores, escucha al celu por WS / OTG / BLE

↕ Wi-Fi WebSocket · USB-OTG UART · BLE

Cámara

Frame 1080p+ del lente frontal o trasero, stream RTSP/MJPEG/WebRTC.

GPS

Sub-metro de precisión outdoor. Sin módulo GNSS extra.

IMU

Acelerómetro, giro, magnetómetro a 100 Hz por WebSocket.

Compute

Corré YOLOv8-tiny ONNX en el celu. Más caballos que un MCU.

Apps companion

IP Webcam (Android) — Streams 1080p MJPEG/RTSP over Wi-Fi
Sensor Server (Android) — Accelerometer + gyro + magnetometer over WebSocket
GPS2IP (iOS) — Streams GPS NMEA over TCP/UDP
Termux + Python — Run real Python (or YOLOv8 ONNX) on the phone itself

Arquetipos

Scout rover Wi-Fi
Chasis tracked + ESP32 + celu clipeado arriba. FPV del celu, joystick desde browser.
Mini-drone FPV
Quad brushed indoor con celu pegado abajo broadcasteando al control.
Garden rover GPS
Pasto + waypoints GPS, el celu hace GNSS + brújula + cámara en uno.
Sentinel de patio
Celu + gimbal servo que streamá clips cuando algo se mueve de noche.

Cablé tu celu, ahorrá $200

Pre-llená el Builder con el preset phone-tethered rover.

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